Тевтонское войско было вооружено и снаряжено в соответствии с рыцарской традицией Западной Европы того времени. Каждый из рыцарей вел бой на коне, который был защищен металлическими или кожаными защитными доспехами. В защитные доспехи был облачен и сам рыцарь. Металлический шлем с забралом, закрывающий всю голову, кольчуга, с надеваемым под нее пластроном, или панцирь, металлические поножи и наручи делали его трудно уязвимым. На вооружении у рыцаря имелось длинное копье, действовать которым можно было только с коня, тяжелый двуручный меч, используемый как рубящее оружие, и кинжал, как средство поражения бронированного противника в ближнем бою. Дополнял вооружение рыцаря тяжелый щит.
Рыцарские оруженосцы, как и их сеньоры, в бою обычно действовали на конях. Защитные доспехи у них были более легкие и состояли из кольчуги или кожаной одежды с нашитыми металлическими пластинами. Вместо шлема с забралом ими применялся шлем, предохраняющий от ударов только верхнюю часть головы. Длинного копья, подобно рыцарскому, у них не было, мечи нередко заменялись длинным кинжалом. Оруженосцы имели щиты, которыми они защищали не столько себя, сколько своего господина. Часто оруженосцы имели луки или арбалеты.
Рыцарские слуги были вооружены короткими копьями, луками или арбалетами и кинжалами. Доспехи они имели облегченные, обычно кожаные с нашитыми металлическими пластинами в наиболее уязвимых местах. Щитов у рыцарских слуг обычно не было и в бою они действовали пешими.
Феодальные ополченцы (кнехты) были вооружены более разнообразно и в бою обычно действовали в пешем порядке. Облачались они в легкие кожаные доспехи, голову их защищала металлическая каска. Вооружались кнехты короткими мечами, секирами, палицами. Те, кто исполнял функцию стрелков, имели на вооружение луки или самострелы (арбалеты).
Закованным в латы крестоносцам Александр Невский противопоставил ополчение. Но если тевтонцы – это хорошо вооруженные и обученные профессионалы, то большую часть русского войска составляло далеко не равноценное им по боевым качествам новгородское пешее ополчение, набранное в основном из ремесленников и жителей посада. Вооружение ополченцев было довольно разнообразным. Обычно они имели короткое (до двух метров) копье или рогатину, топор, меч или саблю. Часть пеших ополченцев действовала как стрелки. Для этого они вооружались сулицами, либо луком со стрелами. В качестве защитного вооружения пешие ополченцы использовали кожаные рубахи с нашитыми металлическими пластинами в наиболее уязвимых местах. Голову их защищала либо стеганая шапка с нашитыми металлическими пластинами, либо мисюрка – тип металлического шлема в виде каски с металлической сеткой, предохраняющей шею и плечи воина.
В общей численности русских войск княжеская дружина, а именно она являла собой главную силу, составляла меньшую часть. Княжеский дружинник – это профессиональный воин, проводивший большую часть жизни в походах и сражениях. Соответствовало этому и его вооружение. Тело всадника прикрывалось кольчугой, которая хорошо предохраняла воина от стрел и ударов меча. Она не стесняла движений воина и была сравнительно легка – весила около 8–9 кг. Кроме кольчуги применялись, хотя и достаточно редко, жесткие металлические доспехи – панцирь и латы.
Голова всадника от ударов мечом защищалась шлемом. Основным типом русского шлема был сфероконический шишак. К венцу шишака крепились козырек, науши и бармица – кольчужная сетка, закрывающая шею и плечи воина. Кроме того, шлем мог иметь носовую стрелку или маску, закрывающую верхнюю часть лица. Княжеские шлемы и шлемы других военачальников покрывались серебром или золотом. В бою такие блестящие шлемы служили одним из средств управления войсками; воины, видя в сутолоке боя блеск шлема, узнавали своего начальника и определяли, где им надо группироваться. Довершал вооружение конного дружинника массивный щит круглой формы.